管腳編號

輸入/輸出

符號

功     能     描     述

1

輸入

tq2

驅動電流大小控制端

2

輸入

tq1

驅動電流大小控制端

3

輸入

clk

脈沖輸入端           

4

輸入

enable

使能端enable＝0所有輸出為0，enable=1正常工作

5

輸入

reset

上電復位端         

6

—

sgnd

地線          

7

—

osc

斬波頻率控制端：c=1000pf，f=44khz；c=330pf，f=130khz

8

輸入

vmb

驅動電源（小于40vdc）

9

輸出

out_bm

電機繞組b相

10

—

pgndb

地線

11

—

nfb

b相電流檢測端，須大于0.2ω

12

輸出

out_bp

電機繞組b相

13

輸出

out_am

電機繞組a相

14

—

nfa

a相電流檢測端，須大于0.2ω

15

—

pgnda

地線

16

輸出

out_ap

電機繞組a相

17

輸出

mo

18

輸入

vma

驅動電壓小于40vdc

19

輸出

protect

溫度保護，芯片溫度大于150℃自動斷開所有輸出

20

輸入

vdd

5v穩壓電源

21

輸入

cw/ccw

正反轉控制

22

輸入

m2

細分數選擇端

23

輸入

m1

細分數選擇端

24

輸入

dcy2

衰減方式控制端

25

輸入

dcy1

衰減方式控制端