drm4000 是一種供步行人員使用的微型電子裝置，能用戶相對(duì)于某一初始點(diǎn)的位置。內(nèi)置世界地磁模型能在任何地方進(jìn)行精確定位（自動(dòng)偏差)。傳感器包括3 個(gè)商用級(jí)別陀螺儀、3 個(gè)加速計(jì)、3 個(gè)磁力計(jì)和氣壓高度表。drm4000 可用于人員跟蹤（火災(zāi)、警察與安全）、實(shí)時(shí)航路點(diǎn)導(dǎo)航、救災(zāi)行動(dòng)和手機(jī)信號(hào)強(qiáng)度映射。

盲區(qū)推估（dr）數(shù)據(jù)和外部gps nmea 數(shù)據(jù)由內(nèi)部卡爾曼kalman 過(guò)濾器進(jìn)行混合。當(dāng)有g(shù)ps 數(shù)據(jù)時(shí)，盲區(qū)推估傳感器會(huì)連續(xù)進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，兩個(gè)數(shù)據(jù)源混合成復(fù)合實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)輸出。當(dāng)沒有g(shù)ps 數(shù)據(jù)時(shí)，盲區(qū)推估產(chǎn)生實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸出。drm4000 位置誤差與時(shí)間無(wú)關(guān)，主要取決于所經(jīng)過(guò)的距離。

     當(dāng)用戶在跑步或僅僅是在原地“坐立不安”時(shí)，獲得專利的運(yùn)動(dòng)分類算法（smartpedometry）分析步行運(yùn)動(dòng)并對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)使用者是直立或傾斜時(shí)，自動(dòng)羅盤定位算法可精確的方位信息。商業(yè)級(jí)陀螺儀用來(lái)補(bǔ)償瞬態(tài)磁場(chǎng)干擾和可能會(huì)影響到指南針工作的瞬態(tài)加速。氣壓高度表的垂直位置精確到可以區(qū)分建筑物的樓層（精確度1.5m）。磁羅盤產(chǎn)生的高保真度方位角數(shù)據(jù)也可以供主系統(tǒng)使用。

     drm4000可以直接與許多gps接收器和便攜式電腦相連，并且能夠進(jìn)行精確的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)。drm4000 是步行人員可靠的gps 補(bǔ)充物。該設(shè)備體積小，很容易集成到未安裝完的設(shè)備上，并且其腿上或腳上不需要任何傳感器。

技術(shù)參數(shù)

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