pic18f2331 & pic18f2431 & pic18f4331 & pic18f4431,基于高性能pwm，增強型flash帶a/d轉換和納瓦技術的28/40/44腳單片機： 開發工具支持: 集成開發環境：mplab ide 在線調試器：icd2 在線仿真器：(pic18f2x31)ice2000（主機）+pcm18xh0（處理器模塊） +dva18xp280（適配器） ice4000+pmf18wf0* +daf18-4* +acice0204 (pic18f2x31)ice2000（主機）+pcm18xh0（處理器模塊） +dva18xp400（適配器） ice4000+pmf18wf0* +daf18-4* +acice0206 編程器：picstart2，mplab pm3，promate2 數據手冊:pic18f2331 & pic18f2431 & pic18f4331 & pic18f4431 一、14位電源控制pwm模式 4路通道互補輸出 邊緣校正或中心校正操作 通用軟死區 硬件故障保護輸入 同時更新占空比和工作周期 特殊軟觸發輸出 二、動作反饋模式 3種獨立輸入捕捉器模式 周期和寬脈沖調制測量軟操作模式 特殊霍爾傳感器接口模式 特殊事件觸發器輸出的其他模式 正交編碼界面 2段編碼輸入和變址編碼輸入 方向狀態和方向改變引起中斷的高位/低位跟蹤 速度測量 三、高速，200ksps10位a/d轉換 9通道 兩通道同步采樣 順序采樣：選擇1，2或4通道 自動轉換功能 帶可選擇中斷頻率的4位fifo緩沖區 可選擇外部轉換觸發 可編程采集時間 四、柔性振蕩結構 4種晶振模式40mhz 2種外部時鐘模式40mhz 內部振蕩時鐘： 8種可選擇頻率31khz~8mhz osctune可補償頻率漂移 次級振蕩使用tmr1在32khz 故障安全性時鐘動作 如果時鐘故障，允許器件安全關閉 五、電源管理模式 運行模式：cpu on 外圍 on 空閑模式：cpu off 外圍 on 睡眠模式：cpu off 外圍 off 空閑模式低電流典型值5。8ua 睡眠模式低電流典型值0。1ua tmr1振蕩模式典型值：2v，32khz，1。8ua 看門狗定時器典型值2。1ua 雙速晶振啟動 六、外圍高亮特性 高拉出/灌入電流能力25ma/25ma 3個外部中斷腳 增強功能的通用同步異步收發器usart模式： 支持rs-485和rs-232串口和lin1。2 自動喚醒啟動位 自動頻帶檢測 rs-232串口工作使用內部時鐘振蕩（沒有外部晶振要求） 2個捕捉器/比較器/pwm（ccp）模式 16位捕捉器，最大分辨率6。25ns（tcy/16） 16位比較器，最大分辨率100ns（tcy） pwm輸出：pwm分辨率為1~10位 七、特殊特征 增強功能的flash可經受100，000次擦/寫操作 eeprom可經受1，000，000次擦/寫操作 flash/數據eeprom數據保存期可超過100年 軟件控制自動可改編程序 中斷優先級 8 x 8單周期硬件乘法器 擴展的看門狗定時器 41ms~131ms可編程周期 通過2個引腳和5v電源支持在線串行編程icsptm 通過2個腳在線調試器