ｖａｒｉｓｐｅｅｄ ｇ７;3電平控制方式.超群的轉(zhuǎn)矩特性使用新型觀察器，進(jìn)一步提高得以公認(rèn)的低速轉(zhuǎn)矩特性★ 無(wú)ｐｇ矢量控制達(dá)到１５０％／０．３ｈｚ，所有機(jī)械都可以變成低頻高轉(zhuǎn)矩輸出（控制模式：無(wú)ｐｇ矢量控制2），帶ｐｇ矢量控制可從零速開(kāi)始輸出１５０％高轉(zhuǎn)矩。 確實(shí)地限制轉(zhuǎn)矩;★ 用高精度力矩限制功能，確實(shí)地限制輸出轉(zhuǎn)矩★ 即使有突然的負(fù)載外加時(shí)也可用轉(zhuǎn)矩限制功能來(lái)保護(hù)機(jī)械。 超群的響應(yīng)性:★ 配備模型追蹤控制（前饋控制），無(wú)pg模式也可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。★ 帶ｐｇ也用獨(dú)自的高速電流矢量控制，即使負(fù)載劇激變化也迅速地跟蹤。 【速度應(yīng)答】 帶ｐｇ ｇ７　４０ｈｚ ｇ５　３０ｈｚ無(wú)ｐｇ ｇ７　１０ｈｚ ｇ５　　５ｈｚ★ 無(wú)ｐｇ也可以進(jìn)行力矩控制［無(wú)ｐｇ矢量控制2］（ｇ５只有帶ｐｇ才能實(shí)現(xiàn)） ★ 無(wú)沖擊抖動(dòng)敏捷地再起動(dòng) ★ 采用新的速度搜索功能，大幅度縮短復(fù)電后到速度恢復(fù)的間。★ 與運(yùn)轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)，可以再運(yùn)轉(zhuǎn)。 ３電平控制方式的優(yōu)點(diǎn)① 低沖擊電壓降低了施加在電機(jī)上的沖擊電壓 → 不用采取防沖擊電壓的措施可以使用通用電機(jī)② 防止軸電壓對(duì)電機(jī)軸承的電腐蝕③ 低噪聲大幅度地抑制了變頻器驅(qū)動(dòng)所引起的傳導(dǎo)干擾，發(fā)射干擾 →可省去噪聲濾波器或小型化④ 降低漏電流 → 減少接地故障檢測(cè)的誤動(dòng)作⑤ 低噪聲實(shí)現(xiàn)了難以達(dá)到的低干擾和低噪聲 ３電平控制的特長(zhǎng) vpn:直流母線電壓 ＝輸入電壓 × √２ 低沖擊電壓 :沖擊電壓低于400v級(jí)通用電機(jī)的耐壓，因此不會(huì)發(fā)生絕緣劣化。不用采取防沖擊電壓的措施可以使用通用電機(jī)