摘  要   在雙變頻拉絲機(jī)控制中采用變頻調(diào)速具有配置簡練、邏輯清晰、成本下降的特點(diǎn)，同時(shí)本文還詳細(xì)介紹了匯川md330拉絲機(jī)專用變頻器在雙變頻拉絲機(jī)上的應(yīng)用。

1  前言

雙變頻拉絲機(jī)經(jīng)歷了兩個(gè)階段：前期是伸線電機(jī)用一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)，收線電機(jī)用一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)，伸線與收線的同步采用pid同步控制板控制，隨著拉絲行業(yè)的發(fā)展，客戶對(duì)拉絲機(jī)的要求也越來越高，之前拉絲機(jī)采用pid控制系統(tǒng)的弊端逐漸暴露出來，如低頻力矩不夠、高速時(shí)張力不穩(wěn)、線盤直徑變化大時(shí)擺桿擺動(dòng)幅度大導(dǎo)致停車等；由于同步控制板的多種弊端，新一代的拉絲機(jī)控制系統(tǒng)隨之誕生，就是直接雙變頻控制，系統(tǒng)中取消同步控制板，直接利用高端變頻器強(qiáng)大的功能和性能直接進(jìn)行同步控制。

a、矢量控制技術(shù)，穩(wěn)速精度高：  開環(huán)無速度傳感器矢量控制：±0.5%
閉環(huán)有速度傳感器矢量控制：±0.02%
b、低頻轉(zhuǎn)矩大，0.5hz 滿轉(zhuǎn)矩輸出；
c、功能強(qiáng)大：

圖一  過程pid控制原理
e：卷徑自動(dòng)計(jì)算功能：
   匯川拉絲機(jī)專用變頻器中設(shè)計(jì)了卷徑自動(dòng)計(jì)算功能，因?yàn)樵诶z過程中收線盤的當(dāng)前直徑隨著收線的增加而不斷變化，如果收線盤的直徑是一個(gè)不變的理論值，那么根據(jù)ω=f/r就可以知道ω會(huì)隨著收線的過程而逐漸產(chǎn)生偏移，這樣將導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性就會(huì)慢慢的變差，因此在匯川拉絲機(jī)專用變頻器中專門設(shè)計(jì)了卷徑自動(dòng)計(jì)算功能，根據(jù)ω=f/r計(jì)算出當(dāng)前的一個(gè)同步角速度ω1然后疊加一個(gè)pid作用的頻率信號(hào)得到從機(jī)運(yùn)行的頻率信號(hào)ω2（ω2則是非常精確的同步頻率信號(hào)），然后由根據(jù)f=ω*r推導(dǎo)出r=f/ω計(jì)算出當(dāng)前收線盤的直徑，這樣引入卷徑自動(dòng)計(jì)算就讓拉絲機(jī)在工作過程中的任一時(shí)刻計(jì)算的從機(jī)同步頻率的誤差基本一致，從而保證了拉絲機(jī)整個(gè)收線過程近乎完美；